プチ韓国語　해 주세요. してください

ヘ　ジュセヨ
해 주세요.

「주세요（ください）」は、前に動詞の連用形をもってくると、「～てください」という補助動詞として使うことができます。
この場合、自分に利益や恩恵が得られる場合に使うのが特徴です。

「가다（行く、帰る）」を「가 주세요（行ってください）」とすると、「（自分の代わりに）行ってください」とか「（自分のためにどこどこまで）行ってください」という場合に使えます。ですが、「帰ってください」とは使えず「頼むから帰ってほしい」というニュアンスになってしまうので「가세요（帰ってください、お帰りください）」となります。

また例えば「降りてください」ならそのまま直訳すれば「내려 주세요」になりますが、これも自分のためのお願いになってしまうので、「내리세요」を使います。
ただし「내리다」には「（荷物などを）降ろす」という意味もあるので「降ろしてください」とするなら問題ありません。